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智能汽车测试及树模应用综述

揭晓时间：2020-04-24 09:16

智能汽车测试及树模应用综述

作者：潘轶山

一、单车智能向智能网联生长

单车智能的焦点是感知-判断-执行，主要依赖传感器手艺（雷达和摄像头）、芯片和算法。ADAS（高级驾驶辅助系统）现在正处于L2向L3迈进阶段，部分应用已经趋于成熟，其中AEB（自动刹车辅助系统）已被美国、欧盟、日本等多国纳入评分系统，中国工信部在2019年也完成《蹊径车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及界说》、《蹊径车辆盲区监测（BSD）系统性能要求及试验要领》等相关标准的制订。中国自动驾驶行业的厂商占比最多的就是ADAS，随着手艺逐渐成熟和本钱一直下降，ADAS正由高端向中低端市场渗透，预计市场规模2020年达700亿元，2025年突破1500亿元。除此之外，雷达传感器、成车制造、车载零部件等偏向也有较高的占比，工业链整体漫衍匀称。

由于单车智能的情形感知能力和应对种种突发事务的能力还保存许多缺乏，要想使得智能汽车手艺获得进一步提升并大规模现实应用，智能网联的需求日益突出。通过将感知装备、通讯装备、控制装备等装置到蹊径等设施上，同时实现车与路、车与车、车与人、车与网的互通，为通行的车辆提供情形感知和通讯支持，可以从时间和空间维度上突破单车智能系统对车辆周边情形感知能力的局限性。因此，单车智能正逐步的向智能网联偏向生长，通过车联网（V2X）的协同控制，进一步提升单车智能的清静性，并富厚应用场景。

随着C-V2X在和DSRC 的手艺蹊径之争逐步胜出，2020年2月由11部委团结印发的《智能汽车立异生长战略》中明确指出，到2025年，实现车用无线通讯网络（LTE-V2X等）区域笼罩，新一代车用无线通讯网络（5G-V2X）在部分都会、高速公路逐步开展应用，高精度时空基准效劳网络实现全笼罩�？杉�，单车智能向智能网联生长蹊径已逐步清晰，协同式自动驾驶已经在我国主管部分层面形成共识。同时5G车联网标准（16R）预计将于今年冻结，包括免允许频谱、5G定位等在内的手艺特征将通过 Release 16 版本引入，V2X将是Release16的主要主题之一。5G具备的高可靠性、超低时延和广毗连等特征，可知足车联网数据收罗和处置惩罚的实时性要求，为智能网联提供了手艺支持。而车联网作为5G下游产值最高、确定性最强的应用场景之一，随着5G大规模商用的来临，也加速了车联网的生长历程。2016年中国车联网市场规模366.4亿元，到2018年上升至486亿元，近三年增速稳固在14%左右，在政策和5G的推广应用驱动下，预计2021年有望突破 1000亿元。

二、 智能网联测试区建设大步推进

蹊径测试是开展智能网联汽车手艺研发和应用不可或缺的主要环节，工信部、公安部、交通部三部委团结印发的《智能网联汽车蹊径测试治理规范（试行）》中明确要求“测试车辆应在关闭蹊径、园地等特定区域举行充分的实车测试”，我国部分地区也纷纷出台地方智能网联汽车蹊径测试治理实验细则，团结智能网联汽车生长状态，依托地区优势、特色资源，选定开放测试路段，推进智能网联汽车关闭区测试事情，起劲建设智能网联汽车测试树模区，全力开展智能网联汽车的实验与实践事情，现在已取得了一定的效果。2020 年是车联网行业生长的主要窗口期，车联网工业链的车端研发和路侧测试都已经初具规模，各测试树模区在测试园地建设、基础设施、测试能力、效劳配套、开放路测等方面都取得了一定的希望，并且进一步加大建设和投入，同时也形成了一定差别性和特色，未来两年有望启动车联网行业的大规模路侧建设。

国家智能网联汽车（长沙）测试区，是由工信部授牌，基于5G 和 C-V2X 情形的国家级智能系统测试区，于 2018 年 6 月 12 日正式对外开放，运营方为湖南湘江智能科技立异中心有限公司。树模区拥有完善的基础设施建设，提供关闭测试和开放测试效劳。关闭测试项目用地面积为 1232 亩，总投资约 18.96 亿元，分为治理与研发调试区、模拟都会蹊径测试区、模拟高速公路测试区、模拟墟落蹊径测试区和模拟越野蹊径测试区 5 个测试区，应用于包括 AEB、LDW、ACC，超车预警辅助，行人避碰在内的 228 个智能网联汽车测试场景。2019年9月，树模区“两个100公里”开放测试项目正式启用，包括总长约93公里，总体定位为支持L3级及以上高级自动驾驶的开放式车-路协同高速公路，是海内首条基于5G-V2X的高速公路；总长135公里，接纳5G、北斗高精度定位、物联网、大数据、人工智能、智能驾驶、车路协一律新手艺，全线支持L3级及以上自动驾驶车辆测试与树模的开放蹊径项目。阻止 2019 年，测试区已承靠近50家企业2200余场智能网联汽车测试，总测试里程近10万公里，发铺开放路测牌照 53 张。

国家智能网联汽车应用（北方）树模区是工信部授牌的国家 5+2 树模区之一，是海内首家具备寒区特色的国家级树模区。2018 年7 月17 日，由国家工信部、吉林省政府、中国一汽三方配合启动国家智能网联汽车应用（北方）树模区运营，运营单位为启明信息手艺股份有限公司。现在园区面积 35 万平方米。树模区分三期建设，基于 LTE-V 手艺的 V2X 通讯装备、北斗高精度定位装备、T-BOX 等装备共设计了 72 个大场景，1200 个小场景。

国家智能网联汽车（上海）试点树模区是由工信部授牌的，我国首个基于 DSRC/LTE-V 手艺情形建设的智能网联汽车树模区。树模区由上海国际汽车城（集团）有限公司肩负建设。2016年6月7日，树模区第一期在上海安亭投入运营。树模区分四个阶段建设，划分为关闭测试与体验区、开放蹊径测试区、典范都会综合树模区和城际共享交通走廊，最终到2020年底建成区域性、相对自力、功效齐全的智能网联汽车测试树模公共效劳平台，形成初具规模的智能网联汽车工业集群。

在开放蹊径测试上，北京、上海、天津、重庆等多座都会也出台了蹊径测试治理规范，划定了详细蹊径开放区域。好比，深圳市智能网联汽车蹊径测试首批开放蹊径选择合围区域19个，总面积约30km?，蹊径里程合计约124km，笼罩深圳市福田、南山、盐田、宝安、灼烁、龙华、龙岗、坪山、大鹏9个行政区域；武汉市智能网联汽车开放蹊径测试路段现在主要漫衍在两个区域，一是武汉经济手艺开发区智慧生态城区域蹊径，蹊径总长28.5公里，二是武汉东湖新手艺开发区光谷花山区域蹊径，蹊径总长13.4公里。

三、智能汽车树模应用

车联网树模区经由近几年的生长已经笼罩了所有的一线和中东部二线都会，辐射效应已经形成，智能网联树模区从关闭走向开放，以基础设施发动工业生长蔚然成风。

相关研究对海内果真的近50个智能网联树模区举行视察，发明车联网树模区的工业帮助效应显着。在古板整车工业和零部件工业相对蓬勃的地区，均落地了高规格的智能网联树模区项目，地方政府举行工业孵化的意图显着。2019 年新落地的车联网树模项目近30个，一连两年实现翻倍增添；国家级树模区一样平常为多期建设，2020 年有望迎来多家树模区的后期工程落地。与此同时，5G-V2X 前瞻结组成为趋势，越来越多的项目最先前瞻妄想5G手艺落着实车联网场景的应用，接纳 5G-V2X 手艺的树模区占比有望一连提升。

在2019天下智能网联汽车大会上，上汽、宝马、滴滴获得首批智能网联汽车树模应用牌照，同日，浙江祥瑞、安徽江淮和江苏中智行获得天下首批长三角测试牌照。这意味着，智能网联汽车有望由测试端向工业端迈进。

与开放蹊径测试牌照差别，树模应用牌照标记着智能网联汽车领域从手艺成熟向市场化、商业化跨出了坚实一步，不再局限于纯粹的测试行为，而是最先实验功效化的载人应用，智能网联汽车或将因此走入通俗市民的生涯。

四、智能汽车树模应用政策与规则

智能网联汽车作为全球新一轮新兴工业竞争的要害着力点和战略制高点，以美国、欧盟、日本等为代表的全球主要蓬勃国家和地区，都将智能网联汽车作为汽车工业生长的主要偏向，纷纷加速工业结构、制订生长战略，通过政策支持、手艺研发、标准规则、树模运行等综合步伐，加速推动工业化历程。

美国将生长智能网联汽车作为美国生长智能交通系统的一项重点事情内容，通过制订国家战略和规则，指导工业生长，从2016年宣布《联邦自动驾驶汽车政策指南》，到2017年9月《自动驾驶系统2.0：清静愿景》，2018年10月《准备迎接未来交通：自动驾驶汽车3.0》，再到2020年1月《确保美国在自动车辆手艺方面的领先职位:自动驾驶车辆4.0》，美国政策规则从AV1.0到AV4.0一直迭代升级，为领跑自动驾驶领域提供包管。欧盟支持智能网联汽车的手艺立异和效果转化，通过宣布一系列政策及手艺蹊径图，推进智能网联汽车的研发和应用，指导各成员国协同推进智能网联汽车工业生长。日本是较早最先研究智能交通系统的国家，从智能交通系统着手研究，接纳循序渐进的方法修订智能网联汽车规则，自2016年起多次修改《蹊径交通法》和《蹊径运输车辆法》，以顺应智能网联汽车工业生长，2019年5月再次通过《蹊径运输车辆法案》，为智能网联汽车商业化安排提供了新的清静标准。

在我国，智能网联汽车已经上升到国家战略高度，多部委一再出台相关战略妄想，从顶层设计入手，明确工业生长偏向。2015年国务院公布《中国制造2025》提出重点生长“节能与新能源汽车”，将掌握自动驾驶手艺作为汽车工业未来转型升级的主要偏向之一；2016年发改委、交通运输部团结宣布《推进“互联网+”便捷交通增进智能交通生长的实验计划》，提出了我国智能交通（ITS）总体框架和实验行动，起劲研发和应用车联网和自动驾驶手艺；2017年工信部、发改委、科技部团结宣布《汽车工业中恒久生长妄想》，以新能源和智能网联汽车为突破口，引领工业转型升级；2018年工信部印发《车联网（智能网联汽车）工业生长行动妄想》，提出分阶段实现车联网（智能网联汽车）工业高质量生长的目的；2019年工信部会同有关部分起草了《新能源汽车工业生长妄想（2021-2035年）》（征求意见稿），妄想到2025年实现智能网联汽车新车销量占比达30%，高度自动驾驶智能网联汽车实现限制区域和特定场景商业化应用；2020年发改委、工信部等11部委团结宣布《智能汽车立异生长战略》提出，到 2025 年，中国标准智能汽车的手艺立异、工业生态、基础设施、规则标准、产品羁系和网络清静系统基本形成。

为了进一步优化完善工业生长情形，我国逐步完善相关政策规则，多维度制订指导文件，知足研发、测试、树模、运营等智能网联汽车工业生长需求。发改委、工信部等11部委团结宣布的《智能汽车立异生长战略》，提出了实验构建协同开放的手艺立异系统，跨界融合的工业生态系统，先进完整的基础设施系统，系统完善的规则标准系统，科学规范的产品羁系系统，周全高效的网络清静系统等六大主要使命；工信部、公安部、交通运输部团结印发的《智能网联汽车蹊径测试治理规范（试行）》，规范了智能网联汽车蹊径测试治理；交通运输部认定北京、西安、重庆三家关闭测试基地并出台自动驾驶关闭园地测试建设相关指南。

在国家战略妄想指导下，各个地方政府也纷纷出台智能网联汽车工业增进政策。北京市宣布了《北京市智能网联汽车立异生长行动计划（2019-2022年）》；上海市宣布了《上海市智能网联汽车工业立异工程实验计划》，浙江、江苏、湖南、湖北、福建、重庆等多地都宣布了相关政策。围绕开放蹊径测试，已有北京、上海、重庆、武汉、长沙、广州、深圳等多座都会出台了地方智能网联汽车蹊径测试治理实验细则，并选定开放测试路段，推进智能网联汽车测试树模事情。据不完全统计，现在天下共有20余个省区市出台了智能网联汽车测试治理规范或实验细则，其中19个都会发出测试牌照，牌照数目总计近200张。

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